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长期以来由于缺乏理想的变频电源,影响了变频调速的应用。直到晶闸管以及大功率晶体管等半导体电子器件问世以后,由于它们具有理想开美元件的性能(通态压降小、断态阻抗大、开关速度快等),促进了各种静止变频器的飞速发展。60年代以来,各种类型的变频调速装置相继出现,并迅速得到推广应用。特别是半导体器件制造工艺的成就与微电子技术相结合,促使变频装置向大容量、高性能发展。日前,国外生产的变频装置容量巳达1万kw以上,交流电动机的变频调速系统已具有调速范围觉调速精度高等特点,而且价格和性能可与直流拖动相比拟。
传统的起重机控制系统存在的问题
传统的起重机驱动方案一般采用:
①直接起动电动机;
②改变电动机极对数调速;
③转于串电阻调速;
④涡流制动器调速;
⑤可控硅串级调速;
⑥直流调速。
前4种方案均属有级调速,调速范围小,无法高速运行,只能在额定速度以下调速;
且低速就位性能差,长期低速运行会引起电阻器、涡流制动器严重发热;
起动电流大,对电网冲击大;
常在额定速度下进行机械制动,对起重机的机构冲击大,制动闸瓦磨损严重;
功率因数低,在空载或轻载时低于0.2-0.4,即使满载也低于0.75,线路损耗大。
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