长期以来由于缺乏理想的变频电源，影响了变频调速的应用。直到晶闸管以及大功率晶体管等半导体电子器件问世以后，由于它们具有理想开美元件的性能（通态压降小、断态阻抗大、开关速度快等），促进了各种静止变频器的飞速发展。60年代以来，各种类型的变频调速装置相继出现，并迅速得到推广应用。特别是半导体器件制造工艺的成就与微电子技术相结合，促使变频装置向大容量、高性能发展。日前，国外生产的变频装置容量巳达1万kw以上，交流电动机的变频调速系统已具有调速范围觉调速精度高等特点，而且价格和性能可与直流拖动相比拟。

传统的起重机控制系统存在的问题

传统的起重机驱动方案一般采用：

①直接起动电动机；

②改变电动机极对数调速；

③转于串电阻调速；

④涡流制动器调速；

⑤可控硅串级调速；

⑥直流调速。

前4种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速；

且低速就位性能差，长期低速运行会引起电阻器、涡流制动器严重发热；

起动电流大，对电网冲击大；

常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重；

功率因数低，在空载或轻载时低于0.2－0.4，即使满载也低于0.75，线路损耗大。