桥式起重机由桥架(大车)和起重小车构成。通过车轮支承在厂房或露天栈桥的轨道上，外观象一架金属的桥梁，所以称为桥式起重机。

桥架可沿厂房或栈桥作纵向运行，而起重小车刚沿桥架作横向运动，起重小车上的起升机构可使货物作升降运动。这样桥式起重机就可以在一个长方形的空间内起重和搬运货物。

通用桥式起重机的外形图 ：

起重机啃轨的检修：

1、  啃轨的迹象：起重机正常行驶时，车轮轮缘与轨道应保持有一定的间隙（20～30毫米）。当起重机在运行中由于某种原因使车轮与轨道产生横向滑动时，车轮轮缘与轨道挤紧，增大了它们之间的摩擦力，致使轮缘和钢轨磨损，这种现象就叫“啃轨”也称为“啃道”。

啃轨会使车轮和钢轨很快就磨损报废，车轮轮缘被啃变薄,钢轨头被啃变形。

2、  啃轨的原因 :

1）车轮水平偏斜
2）车轮垂直偏斜
3）车轮跨度或对角线超差
4）车轮错装 

a—钢轨；b—轮缘；c—被啃的轮缘。

检查起重机是否啃轨，可以根据下列迹象来判断:

(一)钢轨侧面有一条明亮的痕迹，严重时，痕迹上带有毛刺；

(二)车轮轮缘内侧有亮斑；

(三)钢轨顶面有亮斑；

(四)起重机行驶时，在短距离内轮缘与钢轨的间隙有明显的；

(五)起重机在运行中，特别是在起动、制动时，车休走偏，扭摆， 改变。

3、   啃轨的检验 ：

(一)     车轮的平行偏差和直线偏差的检验 ：

检验方法，以轨道为基准，拉一根细钢丝(0．5mm)，使与轨道外侧平行，距离均等于a。再用钢板尺测出b1、b2、b3、b4各点距离，用下式求出车轮1及2的平行性偏差：车轮平行性偏差 。

车轮1：b1-b2/2  ;     车轮2： b4-b4/3

车轮直线性偏差：